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解耦方法有哪些

C)(见线性系统理论),往往使系统难于控制,C化成为解耦规范形,取di=n-1.[1] [编辑本段]相关解法 选择适当的控制规律将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的控制问题,i=1,x为状态向量,CAB=0时.吉尔伯特比较深入和系统地

首先要明确有个“耦合”的物理概念,耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象. 解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题,常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动,只分析主要的运动

尽最大程度的降低程序的耦合性可以是程序具备良好的扩展性,易于修改.较为比如在一个类中调用另外一个类对象的时候 Uses user = new Users();

解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题,常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动,只分析主要的运动.数学中解耦是指使含有多个变量的数学方程变成能够用单个变量表示的方程组,即变量不再同时共同直接影响一个方程的结果,从而简化分析计算.通过适当的控制量的选取,坐标变换等手段将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的数学模型,即解除各个变量之间的耦合.最常见的有发电机控制,锅炉调节等系统.软件开发中的耦合偏向于两者或多者的彼此影响,解耦就是要解除这种影响,增强各自的独立存在能力,可以无限降低存在的耦合度,但不能根除,否则就失去了彼此的关联,失去了存在意义.

三种解耦理论分别是:基于Morgan问题的解耦控制,基于特征结构配置的解耦控制和基于H_∞的解耦控制理论.在过去的几十年中,有两大系列的解耦方法占据了主导地位.其一是围绕Morgan问题的一系列状态空间方法,这种方法属于全解耦方法.这种基于精确对消的解耦方法,遇到被控对象的任何一点摄动,都会导致解耦性的破坏,这是上述方法的主要缺陷.其二是以Rosenbrock为代表的现代频域法,其设计目标是被控对象的对角优势化而非对角化,从而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷,这是一种近似解耦方法.

非直接耦合,数据耦合,标记耦合,控制耦合,外部耦合,公共耦合,内容耦合

选择适当的控制规律将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的控制问题.在解耦控制问题中,基本目标是设计一个控制装置,使构成的多变量控制系统的每个输出变量仅由一个输入变量完全控制,且不同的输出由不同的输入控制.在实现

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牛顿定律法,最基本方法,但对复杂系统不方便、易出错;2. 拉格朗日方程法:方法统一、程式化,对复杂系统不易出错; 3. 能量法、变分法、虚功原理法,是大型力学系统建模、编程、求解等通用、有效的方法.

解耦器或称预补偿器、前馈补偿器,是为了使对象的强耦合特性,经补偿后,成为弱耦合,或无耦合(全解耦)特性.

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